免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

   公司在做一項目，是用兩條PWM指令來控制兩個變頻器，使各鼠籠式電機達到各自的速度，為了使各自速度恒定，電機上又加了編碼器（編碼器信號是給PLC）。現在我已經把兩電機驅動起來，并用高速計數器采集了編碼器信號。但就不知道怎么把編碼器的信號與我的驅動信號關聯起來，達到恒速。各位大俠誰有做過類似項目的，請指教一下。

電機編碼器信號反饋到PLC，PLC控制電機驅動器就行了。