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     在很多設(shè)備中,在自動(dòng)運(yùn)行模式下,如出現(xiàn)了報(bào)警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒(méi)運(yùn)行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續(xù)接到剛才的動(dòng)作運(yùn)行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警時(shí)應(yīng)停止工作,停止在當(dāng)前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運(yùn)行到半中間,也就是說(shuō)沒(méi)在原始的位置停下來(lái)了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)應(yīng)怎樣做才好呢?

做一個(gè)保持很簡(jiǎn)單，但一般情況切換到手動(dòng)是不允許自動(dòng)狀態(tài)保持的，樓上的說(shuō)了很多理由。
補(bǔ)充一個(gè)理由，自動(dòng)狀態(tài)特別是運(yùn)行到一半的時(shí)候，有時(shí)是很多動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的，那么切換回自動(dòng)后怎么來(lái)讓這些動(dòng)作繼續(xù)啟動(dòng)呢？如同時(shí)啟動(dòng)你的總電源是否能夠承受這個(gè)啟動(dòng)電流？分步啟動(dòng)是否會(huì)影響自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)穩(wěn)定？還有，如果這個(gè)設(shè)備里面還有維修人或工具，萬(wàn)一出現(xiàn)一個(gè)冒失鬼切換到自動(dòng)，那損失就無(wú)法估算了。
總之我是不贊成的，考慮設(shè)備和人身的安全，我都會(huì)要求設(shè)備手動(dòng)調(diào)整到自動(dòng)的初始狀態(tài)再允許自動(dòng)啟動(dòng)。