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我用1pg做原點(diǎn)回歸時(shí),如果原點(diǎn)時(shí)已經(jīng)檢測到dog信號(hào),馬達(dá)會(huì)高速往正方向移動(dòng)離開dog信號(hào)后再往負(fù)方向做原點(diǎn)回歸,這個(gè)過程本身是沒有什么問題的,但是馬達(dá)在往正方向移動(dòng)的時(shí)候速度非常高,比我設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度高,因?yàn)槲覜]有設(shè)定正極限感應(yīng)器,擔(dān)心在dog感應(yīng)器損壞的情況下,比如信號(hào)一直on,原點(diǎn)回歸時(shí)就會(huì)高速一直往正方向移動(dòng)而撞機(jī),請(qǐng)教有沒有設(shè)定這個(gè)速度的參數(shù),再哪里設(shè)定呢?