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我想再請教個問題：
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅(qū)動器去控制一個伺服電機，位置模式，常規(guī)情況下，PLC和伺服驅(qū)動器之間需要接哪些信號？
看資料后根據(jù)自己的理解，認為需要這么幾個信號：報警輸出、報警復(fù)位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的：1、在無報警的情況下，伺服驅(qū)動器接收到上位機的準備好信號，主電路開始上電。
2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后，發(fā)出使能信號，伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎？



可是我又聽說，回零信號和清零信號也是需要的，不知道這倆信號有什么區(qū)別，分別有什么作用？

新手，同求答案