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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-19 08:52
在一絲桿上,要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過程中,每個(gè)段速都有對應(yīng)的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,我們怎么知道伺服電機(jī)已經(jīng)走完第一段?,第二段的脈沖什么發(fā)?

PLC與伺服是開環(huán)控制的,
jesselai
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-21 08:26
如果用西門子200來做的話,就是多段速控制,五段就是編寫五個(gè)數(shù)據(jù)包,完全滿足樓主的控制要求。

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