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lipingsr
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樓主  發表于: 2014-01-11 13:07
伺服不停的送一圈紙,
另有主軸上安裝一把刀,主軸轉一圈,切一次紙,要求切的紙正負2MM,主軸最高轉速150RPM,切出紙的尺寸50到500可調,主軸有編碼器測速

現伺服設為定位模式,S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制,200以下尺寸基本滿足精度要求,200以上尺寸誤差就比較大,有什么好辦法

因為張力的原因,暫不考略用定位指令。
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2014-01-11 15:54
請展示機械結構,如何判斷長度?

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