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伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉(zhuǎn)一圈，切一次紙，要求切的紙正負(fù)2MM，主軸最高轉(zhuǎn)速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調(diào)，主軸有編碼器測(cè)速

現(xiàn)伺服設(shè)為定位模式，S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿(mǎn)足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因?yàn)閺埩Φ脑�因，暫不考略用定位指令�?/div>

這個(gè)程序也不難，我給一家食品工廠(chǎng)做了一個(gè)包裝貼膜剪切的程序和你的基本相同。QQ:360684677