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這是工藝要求：
1.X軸運行一段距離（可設定速度與距離）

2.X軸再運行一段距離同時Y軸同啟同停，且按一定比例運行（比例和速度可設）

3.反向運行2和1步驟

4.Z軸運行一段距離（可設定速度與距離），運行完后再從1開始。

上司要我完成。。模擬量的程序我懂，這運動控制的，有點不會弄，不知道論壇有沒有高手幫下，
就算弄出第一條也是好的

這個我能幫你做，不知道你那是什么設備 ？需要的Q我  535031610