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我做了一設(shè)備，出現(xiàn)一問題，我采用的是臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來吸板料工件，動(dòng)作順序是：移栽機(jī)在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動(dòng)設(shè)備，移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復(fù)工作直到把工件洗完。現(xiàn)在有個(gè)問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個(gè)問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準(zhǔn)確，請(qǐng)各位大師們幫小輩出出主意。謝謝

我在一臺(tái)灣機(jī)械手設(shè)備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個(gè)料件是鋁材的,他的方法是提升機(jī)提升料片快速上升,通過一接近開關(guān)減速慢行,直到另一個(gè)接近開關(guān)動(dòng)作才停止,如果料片被吸走低于停止那個(gè)接近開關(guān),以下降沿為信號(hào),提升機(jī)上升到停止開關(guān)停止,直到料塔沒料為止.