免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-08-01
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 685 個
工控威望: 10601 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-08-30
查看5921338的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學

主站蜘蛛池模板： 99久久成人国产精品免费 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 日韩欧美视频网站 | 日韩欧美综合一区 | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 蜜臀人妻精品一区二区免费 | 亚洲成色综合网站yy | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 国产成人小视频在线 | 69精品人人槡人妻人人玩 | 女人被添全过程A片 | 最新国产精品毛片在线 | 91视频首页| 美女夫妻内射潮视频 | 国产精品美女爽爽爽视频 | 一区二区三区国产好的精 | 91精品国产精品 | eeuss鲁片一区二区三区小说 | 欧美a大片欧美片 | 欧美人成在线观看 | 成人无码A片一区二区三区免费看 | 一边摸一边做爽的视频17国产有奶水 | 小妖精又紧又湿高潮H视频69 | 国严精品久久久久久亚洲影视 | 成人影院免费在线观看 | 久久久九色精品国产一区二区三区 | 久久免费av | 在线播放网址亚洲 | 爱色影激情 | 动漫一品二品精区在线 | 国产精品网站免费观看 | 国产精品久久毛片A片 | 国产三级九九久久久久三级 | 中文视频一区视频二区视频三区 | 98av在线| 亚洲性综合 | 麻豆传媒国产 | 狠狠干狠狠操视频 | 波多野结衣一区二区三区 |