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工控人家園 綜合討論 安川SGDV伺服有方向信號(hào)就是不反轉(zhuǎn)怎么回事？急急急，現(xiàn)場(chǎng)等！

小徒弟

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樓主發(fā)表于: 2013-11-01 15:13

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如題小機(jī)器做了好幾天都正常用的是FX1N-24MT Y0 脈沖 Y2清零 Y4 方向信號(hào) 這幾天都沒有問題今天回原點(diǎn)就是不反轉(zhuǎn) 回原點(diǎn)時(shí)程序是先反轉(zhuǎn)40MM，Y4有沒有信號(hào)方都只有往一個(gè)方向轉(zhuǎn)是怎么回事加急

[ 此帖被小徒弟在2013-11-13 16:18重新編輯 ]

yerong

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1樓發(fā)表于: 2013-11-02 12:38

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先在線監(jiān)控 plc y0 y1 動(dòng)作是否正常
如正常就看伺服 CN1 脈沖方向信號(hào)線是否正常
伺服參數(shù)是否有變更特別是脈沖方式參數(shù)

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