免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

liuxiangg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 8063 點
下載積分: 38253 分
在線時間: 1549(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-05-16
查看liuxiangg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 :暫空置
        加工工位:3
        加工工位:4
        加工工位:5
        加工工位:6
        收料工位:7
        工位8 :暫空置
要求;在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時,產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止!
       取料是三坐標(biāo)平臺取料,相當(dāng)于一個堆場50點(X10,Y5),機械手臂依次取料,如果發(fā)現(xiàn)中間有空位,自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂!
      難點在次品處理,一時想不出什么好辦法!
   補充:產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志,一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的,停下來等待讓其通過!
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
liuxiangg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 8063 點
下載積分: 38253 分
在線時間: 1549(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-05-16
查看liuxiangg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-15 20:20
謝謝,你的方法不錯!!
只是要收集互鎖的信號的太多,我也是想這么做,但是這樣做起來,程序會大的嚇人!
我還是想做信號偏移方法試!
比如:一個字節(jié)1000  0101 向右移動一位! 就變成01000010!或者11000010   而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了!
當(dāng)然 任何一個工位都可能發(fā)送該信息!
liuxiangg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 8063 點
下載積分: 38253 分
在線時間: 1549(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-05-16
查看liuxiangg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-10-15 23:33
你說的方法也不錯,正在考慮如何去具體去實現(xiàn)!
liuxiangg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 8063 點
下載積分: 38253 分
在線時間: 1549(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-05-16
查看liuxiangg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-10-16 22:34
怎么做的,功能跟我上面要求一樣嗎?  如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎?
首先聲明一下,我這設(shè)備工位是不動作不檢測次品的,次品產(chǎn)生只對后面的工位有效!
即:后面的工位,停下來不動作,等待其他正常工位動作都結(jié)束后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動!

主站蜘蛛池模板: 欧美成人二区 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 人妻少妇波多野结衣黑人 | 国产成人亚洲综合A∨ | 国产精品久久久精品三级 | 超碰色综合 | 黄片毛片免费 | 久久久www免费人成精品 | 91精品久久久久久久久不卡 | 不卡的av在线播放 | 草逼逼视频 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 日韩成人av网址 | 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 亚州国产精品精华液 | 国产成人MV在线播放 | 野花社区视频www | 特级毛片a级毛片费播放 | 中国毛片视频 | 久久亚洲A精品网站婷婷 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 无码一区国产欧美视频 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 亚洲国产成人无码AV在线播放 | 天天做天天爱夜夜爽少妇 | 国产日韩在线 | baoyu116.永久免费视频 | 国产精品高潮呻吟久久久久久 | 国产精品xxxx喷水欧美 | av在线看网站 | 999久久久国产999久久久 | 国产亚洲精品91 | 欧美日韩中文字幕一区二区高清 | 天天干天天色天天 | 成人免费影片 | 欧美成人一区二区 | 搜黄色一级片 | 日本翁妇免费视频 | 国产成人精品午夜福麻豆报告 | 俺去也亚洲色图 |