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圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制前進(jìn)或后退。問(wèn)題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

關(guān)鍵不是幾軸的問(wèn)題，2到3軸隨便找個(gè)PLC 多可以搞定 關(guān)鍵人家的軸不規(guī)則刀路 怎么計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的位置 知道計(jì)算公式了就跟著公式寫(xiě)程序就行了

引用

引用第21樓358273433于2013-09-29 11:47發(fā)表的  :
只有二軸，一軸夾住產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，一軸推動(dòng)產(chǎn)品產(chǎn)后移動(dòng)。

用運(yùn)動(dòng)控制卡是可以做  運(yùn)動(dòng)控制卡比較靈活可以走各種不規(guī)則刀路，  PLC 也是可以做的  1是回自己寫(xiě)數(shù)學(xué)算法，曾經(jīng)寫(xiě)過(guò)PLC走圓跟土圓在實(shí)驗(yàn)室做的實(shí)驗(yàn)，用的數(shù)學(xué)公式做的，  2是用PLC 帶插補(bǔ)功能指令的應(yīng)該也是可以做的，  走圓的插補(bǔ)這個(gè)決定沒(méi)有問(wèn)題  土圓可能的研究下PLC 有這樣的插補(bǔ)嗎

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的  :
開(kāi)始也認(rèn)為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡(jiǎn)單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

先分析加工正方形。

設(shè)：正方形ABCD的邊長(zhǎng)為L(zhǎng)，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE＝R+L/2
.......

樓主現(xiàn)在做什么工作啊   這么強(qiáng)的數(shù)學(xué)啊