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伏安
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樓主  發表于: 2013-09-26 15:34
       一公司讓設計沖床自動送料,料竟然是50X50mm,長達6米的方管,成料在1.5米到1.8米之間變化,要求每一根開始一端先截去30mm,然后正常截斷,如果有剩余不夠長的拋掉,自動上第二根料,下料要迅速,因為要求速度。初步的想法是:做個斜45度的架子(料是斜45度上料的),一次可放10根料,用氣缸分料,每次放一根,第二根準備,放下的原料靠自身重力滑入V形槽,在感應器得到料原已經在V形槽上,并且位置正確后,伺服電機通過滾珠絲桿帶動夾鉗從原位向左移動,這個移動只是單純的移動,當移動至夾鉗右側的感應器時開始計長度,比如原位到切刀的距離是100mm,就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動,當到達原位時,原位感應器得信號,在靠刀口處再設一夾鉗將料夾住,得到這個夾鉗的夾緊信號后,沖床沖下,同時移動夾鉗張開,從原點開始按設定值向左移動,到達設定值后夾住原料,靠刀口的夾鉗張開,得到夾鉗張開和沖床提起的信號后,移動夾鉗開始按給定的長度送料,得到定位結束信號,靠刀口的夾鉗夾緊,沖床下切,同時移動夾鉗張開,按給定的值向左移動,如此循環,當切完設定的數量后,靠刀口的夾鉗張開,拋掉余料,分料氣缸放下下一根料,如此循環,下料設一氣動機械手下料(或傳送帶),用觸摸屏設定長度和數量,。
        不知這樣的設計能不能實現,整個機構設計和編程由我一個人完成,那公司有兩個方案:1、全部材料和設計及安裝由我負責;2、材料由他們負責,我負責設計或安裝。
        以前還沒做過這樣的項目,不知選哪個方案好,報價兩個方案各報多少才合適,有無做過類似項目的同仁,請你們幫忙分析可行性和合適的報價,謝謝!
         這個項目的的難點估計是送料時,如果速度過快產生慣性,原料估計在50到60斤之間。
lwsnail
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1樓  發表于: 2013-09-26 16:31
為什么用伺服呢?最好用油缸、簡單、便宜。油缸死定位
lwsnail
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2樓  發表于: 2013-09-26 16:34
長的話可以二次送料、三次送料

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