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我用的是三相步進電機+220V三相電機驅動器+FX1S-20MT，用DDRVI指令發脈沖。

[ DDRVI  D200 D220 Y0 Y7 ]

現遇到一個 速度（轉速） 問題，如上，D220 在20-1200之間（超過1200會堵轉，丟步），轉速基本沒變化。查網上資料說D8145,8146,8147,8148,可改變頻率和加減速時間，請路過的大神，幫講解下，讓學生少走彎路。


補：我用PLSR 測試，轉速和加減時間，都會有很明顯改變，證明不是電機和驅動的問題。

這個是FX1  PLC 的一個弊端。他的特殊寄存器里有一個速度限制。可已修改哪個寄存器里面的值到20以下。