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本程序采用PORT1端口與變頻器通信，把PORT0端口留給PLC與其編程軟件STEP 7 MicroWIN進(jìn)行通信，以便實(shí)時監(jiān)測PLC的數(shù)據(jù)變化；
實(shí)際上，早期的G11不支持Modbus通訊，通訊使用富士電機(jī)自己的協(xié)議－－在其RS485接口手冊上有詳細(xì)的指令格式。從06年開始，G11支持了Modbus通訊，通過用戶在變頻器參數(shù)U49中選擇是采用富士電機(jī)協(xié)議FGI-Bus還是采用Modbus RTU協(xié)議。不過，筆者的這臺富士變頻器太老，不支持Modbus RTU協(xié)議，所以就采用自由口通信來控制這臺富士FRN3.7G11S-4CX型變頻器；
雖然MODBUS RTU模式通信相對而言比較簡單，不過快樂到自由口通信應(yīng)用更為廣泛和靈活，該程序的自由口通信也比較有參考價值。
變頻器參數(shù)設(shè)置：與通訊有關(guān)的主要參數(shù)設(shè)置如下所訴（如果變頻器通信過程中存在問題"無法按設(shè)定頻率運(yùn)行等"，懷疑其他參數(shù)還有問題，那么請將參數(shù)初始化"參數(shù)H03，同時按STOP鍵和上鍵設(shè)為1，再按FUNC/DATA鍵確認(rèn)"以后再來設(shè)定以下參數(shù)）。
變頻器地址設(shè)置為2，通訊格式設(shè)置為9600bps，8位數(shù)據(jù)，E〕偶校驗，1個停止位：
F01:頻率設(shè)定1；默認(rèn)為0，采用默認(rèn)值；
H30:鏈接功能（通信功能）；默認(rèn)為0，現(xiàn)設(shè)置為3－－RS485設(shè)定有效，運(yùn)行命令有效；
H31：RS485地址；默認(rèn)為1，現(xiàn)設(shè)置為2；
H32：故障處理；默認(rèn)為0－－立即Er8跳閘，采用默認(rèn)值；
H33：定時時間－－通信故障后，再定時時間內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行；默認(rèn)為2.0秒，采用默認(rèn)值；
H34:通信傳送速度（波特率）；默認(rèn)為1－－9600bit/s，采用默認(rèn)值；
H35：數(shù)據(jù)長度：默認(rèn)值0－－8位數(shù)據(jù)，采用默認(rèn)值
H36：奇偶校驗；默認(rèn)值0－－無奇偶校驗，現(xiàn)設(shè)置為1－－偶校驗；
H37：停止位；默認(rèn)值0－－2個停止位，現(xiàn)設(shè)置為1－－1個停止位；
H49：RS485協(xié)議；默認(rèn)為0－－富士專用通信協(xié)議FGI-Bus，采用默認(rèn)值；對于老版本變頻器，不用設(shè)置該參數(shù)（因為沒有該參數(shù)），默認(rèn)就是富士專用通信協(xié)議FGI-Bus；該程序為控制1臺變頻器的程序，如果要控制多臺變頻器，那么發(fā)送/接收/頻率顯示功能還需要進(jìn)行相關(guān)處理－－接收條件，頻率顯示對應(yīng)的地址等。

本程序就是200與富士MODBUS通訊標(biāo)準(zhǔn)程序，沒有加CRC校驗子程序，需要校驗的自己寫一個就可以了，發(fā)送的數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)塊中的，如何查看數(shù)據(jù)塊（也可以用MOV傳送指令）參照下圖