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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個(gè)問題請(qǐng)教各位
用臺(tái)達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制,要求往復(fù)運(yùn)動(dòng),脈沖頻率可變,我用的是PLSY指令,脈沖加方向控制,現(xiàn)在有個(gè)問題就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合后,位置好像就變了,請(qǐng)問是哪里出了問題,請(qǐng)指教,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請(qǐng)教三菱客服,解釋說伺服響應(yīng)需調(diào)整,我用了自動(dòng)調(diào)諧,沒什么效果,后來又改成手動(dòng)調(diào)整,不會(huì)調(diào),調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動(dòng)、報(bào)警,各位有調(diào)整過嗎?
此往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用在線軸排線,運(yùn)動(dòng)中是不能回原點(diǎn)的,絲桿是米思米的,精度5MM,伺服電子齒輪比125/16384

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