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xf_chen
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樓主  發表于: 2013-08-17 20:44
圖片:
     我公司有兩臺設備,都是用的三菱的伺服。上周兩臺設備都壞了,真是急死人啊!
   其中一臺是用的MR-J2S-350A,報警AL50,過載1異常,因設備已前是正常的,基本排除了是線路U.V.W接線不對,相關參數也未做調整,通過看手冊,增益調整試了一下,也沒有明顯的效果,運轉幾分鐘就報警,通過調整加減速時間,是可以運轉,但速度太慢,根本不能滿足生產需要,不知道這種情況,是控制器有問題還是馬達有問題?
   另一臺是用MR-J2S-70B,顯示Ab,初始化失敗。那臺設備是停機好長時間,開機就這樣的。我懷疑是上位機控制模塊數據丟失,所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數據是不是真的丟失。最讓人氣憤的是,我自己制作了一根數據線(連接電腦用),在MR-J2S-350A能連接,可在線編輯/監控,在這臺是就是不行,剛好控制模塊A1SD75M1沒有數據線,不知道還有沒有其它方法判斷是哪有問題啊?
    以上兩個問題,真是愁死人啊,不知道各位有沒有什么好方法,在下先謝過了!!!!!
    若叫我去咨詢三菱,那就算了吧,我至少打了十幾個電話了。
[ 此帖被xf_chen在2013-08-20 17:03重新編輯 ]
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2013-08-24 22:44


Ab是伺服放大器初始化未通過,主要原因:
1.伺服放大器上電時伺服控制器未上電;
2.伺服控制器上設置的軸號與伺服放大器上SW1開關設置的軸號不一致;
3.伺服放大器與伺服控制器通訊錯誤,此時會Ab-Ac-Ad-Ab切換;
4.伺服控制器故障。
逐一排查
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