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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J2S報警AL.52

zzn6737

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樓主發(fā)表于: 2013-08-16 20:32

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三菱MR-J2S通電后報警AL.52 誤差過大，機(jī)器復(fù)位后又可以運(yùn)行。編碼器問題怎么修理這種故障的編碼器？？？

[ 此帖被zzn6737在2013-08-17 16:14重新編輯 ]

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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1樓發(fā)表于: 2013-08-17 12:03

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電機(jī)啟動了卻無法轉(zhuǎn)動導(dǎo)致伺服放大器有AL.52
1.電機(jī)軸承、齒輪和驅(qū)動目標(biāo)是否有卡死現(xiàn)象。
2.電機(jī)的剎車是否解除。
3.電源相序是否接錯。

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