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實驗了一下cp1h的plc控制松下的伺服驅動器，首先把松下的伺服驅動器IO線焊接好。需要焊接一下幾個點：1，2,7點位分別為24v,4和6為脈沖和方向，29點為伺服on,36和41為COM,37點為報警信號，焊接完畢后，把io線插到驅動器上面，設置驅動器參數用于位置控制，不懂的可以參考a5驅動器說明書，然后編輯程序，上傳，就可以控制松下馬達了。有時間給大家分享cj1w的程序。寫的不好，請大家多多指導。

程序發上來，大家共同學習！