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     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應(yīng)到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達(dá)就會反轉(zhuǎn)退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現(xiàn)在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)，馬達(dá)只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發(fā)我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

感謝2樓的解答，請問你有沒有一段二次回原點的實例程序，能不能發(fā)給小弟學(xué)習(xí)一下，我剛開始接觸伺服控制，請前輩多多指教

是多謝1樓，打錯了

各位大大，我是樓主，誰能發(fā)我一份精確回原點的程序，在線等，先拜謝