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是這樣的，就是那個伺服電機壞了，拿去修了之后，發(fā)回來的電機裝上去就轉(zhuǎn)得很慢，我把脈沖從原來的5000，加到了15000，在慢慢的調(diào)電子齒輪(因為我不會算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機器是轉(zhuǎn)盤的，一圈要停7次，

換新電機