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各位高人指點(diǎn)一下，在PLC編程序時，比如一個轉(zhuǎn)盤有八個工位走自動模式時，突然某一個工位發(fā)了故障報警時，要把整機(jī)停下來，用手動將發(fā)生報警的的這個工位故障報警排除后，再按一下自動啟動按鈕各工位繼續(xù)接著前一個動作繼續(xù)運(yùn)行，這個環(huán)節(jié)的程序怎么寫？請各位大俠指點(diǎn)！

1.用SFC：只要轉(zhuǎn)移條件不真時，程序就會停在那一步。復(fù)位后接著剛剛的步驟運(yùn)行。
2.先把整個動作過程編出來，然后用比如M0作為循環(huán)開始標(biāo)志，M100作為循環(huán)結(jié)束標(biāo)志。只要循環(huán)未結(jié)束，程序停止再復(fù)位后還是會接著剛剛的步驟運(yùn)行的！
自己慢慢體會吧，可能我說的不是太詳細(xì)！