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題目：車庫(kù)內(nèi)外各有一個(gè)傳感器，用來檢測(cè)是否有車通過：當(dāng)車要進(jìn)車庫(kù)時(shí)，門外傳感器檢測(cè)到有車來，門自動(dòng)打開；當(dāng)門內(nèi)傳感器測(cè)到車已通過時(shí)，開始關(guān)門。
當(dāng)車要出門庫(kù)時(shí)，門內(nèi)傳感器檢測(cè)到有車來，門自動(dòng)打開；當(dāng)門外傳感器測(cè)到車已通過時(shí)，開始關(guān)門。
車庫(kù)外傳感器：X0       車庫(kù)內(nèi)傳感器：X1      門上限：X2        門下限：X3     啟動(dòng)：X4      停止：X5    門上升：Y0     門下降：Y1
這個(gè)是我寫的梯形圖： 各位大鳥幫我看下我的梯形圖哈

如果門外有車要進(jìn)，而門內(nèi)同時(shí)又車要出怎么辦？呵呵