免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

cyp8612971
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-24
最后登錄: 2025-03-12
查看cyp8612971的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 22:17
小弟最近在調(diào)試一個(gè)關(guān)于伺服的項(xiàng)目
系統(tǒng)由一個(gè) 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器,(開始操作區(qū)域是500)
以X軸為例 現(xiàn)在遇到的問題是 我要定位到某一位置A ,在A點(diǎn)我做了個(gè)接近開關(guān)作為X軸中斷進(jìn)給信號,之后我在程序中MOVL 了47000個(gè)脈沖到D508中,到達(dá)A點(diǎn)后監(jiān)視D532中的值,即X軸當(dāng)前的位置,D532中的值是46220,隨后我把47000改為了46220,理論上應(yīng)該能停止A點(diǎn),但是當(dāng)我用程序從原點(diǎn)跑到A點(diǎn)時(shí),MOVL了46220個(gè)脈沖卻沒走到A點(diǎn)就停了,想問下這是什么問題?
我還做了另外個(gè)試驗(yàn),就是MOVL的值一直是47000,還是定位到A點(diǎn),然后監(jiān)視D532的值,卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點(diǎn)中斷時(shí),D532里面的值卻不固定且不重復(fù),有時(shí)甚至MOVL了47000個(gè)脈沖卻到不了A點(diǎn)了,這又是什么問題呢?
以上兩個(gè)問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個(gè)解決辦法的,小弟感激不盡
木皮
學(xué)海無涯
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-17 08:58
發(fā)脈沖和打開使能的順序注意一下。
大家好才是真的好

主站蜘蛛池模板: 日欧毛片 | caopeng人人 | 青青青手机在线 | www.亚洲成人网 | 成人av一区二区在线观看 | 蜜国产精品JK白丝AV网站 | 天天做夜夜做狠狠做 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 性欧美麻豆 | 亚洲一区二区三区精品中文字幕 | 中文字幕超碰在线 | 国产视频激情 | 一区二区小视频 | 91偷自产一区二区三区精品 | 97超碰福利久久精品 | 三人一起玩弄娇妻高潮 | 最近2019免费中文第一页 | 宅男噜噜66国产精品观看 | 四虎视频在线观看 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看 国产欧美在 | 亚洲同人在线播放 | 国产精品国产三级国产普通 | 午夜蜜汁一区二区三区av | 无码VR最新无码AV专区 | 九一免费视频 | 一区二区三区毛片 | 欧美精品在欧美一区二区少妇 | 亚洲精品av一区在线观看 | 成人影片免费观看 | 欧美日韩福利视频 | 午夜福利理论片在线观看 | 免费一区二区三区在线视频 | 国产浴室后入懂色 | 国产成人亚洲欧 | 五月丁香六月综合缴情在线 | 亚洲一区二区制服在线 | 国产在线无码一区二区三区 | 久久久精品欧美一区二区免费 | 欧美精品久久久久久久亚洲调教 | 国产一二三区精品 | 酒色综合网|