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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機跳動問題

yuxin__li

活到老，學到老...

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樓主發(fā)表于: 2013-06-01 08:16

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我有一個三菱的伺服電機，在不加負載的情況下走起來完全正常，但是一加上負載他走起來就會一卡卡的，而且到達位置后不會停下來，會以很快的速度在位置附近來回跳動，然后伺服電機就會報警，查了一下顯示的是過載報警。個人感覺是我的增益設(shè)置有問題，但是小弟這方面不會啊，所以我給的是自動調(diào)增益。希望大俠們指教一下應該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒搞好

，快要崩潰了�。。�

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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1樓發(fā)表于: 2013-06-01 12:24

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你電機的剛性調(diào)的太大了把剛性調(diào)小

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