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我用臺達的確PLC ,EC系列.東元的伺服驅(qū)動器(JSDEP-20A)伺服馬達(JSMA-SC08ABK),馬達反饋脈沖2500脈沖/轉(zhuǎn).
馬達與滾珠絲杠用同直徑的同步皮帶聯(lián)接.滾珠絲杠螺距10MM.用位置控制模式.還要求速度2000轉(zhuǎn)/分.
我計算的電子齒輪比是2500÷10000＝0.25不知對否?我實際試車時設(shè)的電子齒輪比是10000/10000.頻率是1000Hz.傳10000個脈沖.速度上不去處,到2500HZ不轉(zhuǎn),只轉(zhuǎn)一個方向(順時針)并很慢.
哪位高手給指導(dǎo)一下!先謝謝啦!

EC的高速脈沖輸出才1KHZ，只有48EC3可以輸出到10KHZ。但這樣可調(diào)范圍還是小。
最好改成ES2的PLC，高速輸出有100KHZ