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有關(guān)順控程序的控制，我知道有手動模式，原點(diǎn)模式，單步模式，單次模式與自動模式。而且用方便指令I(lǐng)ST指令確實(shí)很方便。但問題是設(shè)備在自動模式運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障時(shí)【譬如氣缸卡了】，就麻煩了。如果切換到手動模式進(jìn)行排故后，再切換到自動模式就無法再在原來的斷點(diǎn)處繼續(xù)下去，必須在設(shè)備的原點(diǎn)處選擇自動模式從頭開始。這會導(dǎo)致原先的產(chǎn)品無法繼續(xù)加工。不知各位老師是如何解決這個(gè)問題的？有沒有辦法排故后能使設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)？另外我聽說別人不設(shè)置手動模式，而是用單步代替手動，把所有的動作分成幾個(gè)部分進(jìn)行單步控制，但不知道是如何實(shí)現(xiàn)的？在我看來單步只能是所有的動作按順序一步一步地執(zhí)行。請大家?guī)兔�教我一下吧！謝謝了！

這個(gè)需要同時(shí)編SFC和LADDER倆種程序的！SFC是順序控制，轉(zhuǎn)移條件滿足會執(zhí)行下一步，LADDER只要驅(qū)動條件滿足就會執(zhí)行指令。我們公司的程序就是這樣的！