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工控人家園 綜合討論 伺服控制

hewm

學(xué)無(wú)止境

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樓主發(fā)表于: 2013-05-15 19:45

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近日做了臺(tái)伺服控制的設(shè)備（位置控制），后來(lái)發(fā)現(xiàn)電機(jī)停止后還會(huì)倒轉(zhuǎn)一點(diǎn)才停下來(lái)，這是怎么回事呀？

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1樓發(fā)表于: 2013-05-16 11:49

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你好，伺服剛性沒(méi)有調(diào)好，具體要調(diào)整那些參數(shù)呢？請(qǐng)高手賜教！

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2樓發(fā)表于: 2013-05-19 19:50

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三菱的，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MR-E-40A-KH003，電機(jī)型號(hào)： HF-KN43J-S100，謝謝！

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