免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進電機就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報警，發(fā)現(xiàn)用浮點數(shù)運算也不行，用插補也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會產(chǎn)生誤差）

我的解決，加個編碼器，編碼器計夠數(shù)，停步進，切紙，重新啟動高數(shù)計數(shù)器，不想那么麻煩就記脈沖個數(shù)，到了就停下來切