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270429890
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 10:26
使用DRVI 指令時(shí)要設(shè)置原點(diǎn)嗎?
還是說(shuō)直接使用就行了?

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么啊?

有人說(shuō)D1是發(fā)出的脈沖數(shù) 有的說(shuō)是發(fā)脈沖的頻率或速度  
      D2有人說(shuō)是頻率,有的說(shuō)是脈沖數(shù)

到底是怎么樣的啊?

還有 我能用 Y3的通斷來(lái)控制 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎?

有個(gè)視頻上說(shuō)可以用Y3的 通斷開(kāi)控制
當(dāng)Y3接通伺服器的方向信號(hào)時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)
不接通時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),
求真相
那這條指令如何控制 電機(jī)的 正反裝啊, 還有啊Y3的脈沖方向信號(hào)時(shí)用來(lái)干什么的?能用來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎?急啊
[ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新編輯 ]
scw威偉
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-04 21:29
DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅(qū)動(dòng)指令,D1是你想要發(fā)出的脈沖頻率,也就是電機(jī)行走的速度,D2是你發(fā)出的脈沖數(shù),也就是你行走的距離,Y0是你接受脈沖的輸出點(diǎn),Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來(lái)幫助
樓主留言:
能用Y3控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)嗎?
困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!

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