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rsjd
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-27 09:47
我現(xiàn)在用的QD75D2,伺服電機(jī)及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A,已知條件是:

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速:3000rpm
減速機(jī)構(gòu)減速比:5:1
絲桿導(dǎo)程:6mm

伺服控制器電子齒輪比設(shè)為64:1,QD75D參數(shù)設(shè)置見圖,問QD75D的參數(shù)設(shè)置里第二項(xiàng)、第三項(xiàng)、第八項(xiàng)到底如何設(shè)?單位設(shè)為脈沖后如何計(jì)算速度,按我圖中的設(shè)置,絲桿運(yùn)行速度和伺服電機(jī)真實(shí)轉(zhuǎn)速最大為多少?


  
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-06 09:52
看了半天還是沒明白,我的伺服電機(jī)編碼器分辨率為1048576pls/rev,

為什么第八項(xiàng)speed limit是11444pls/s
第二項(xiàng)travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應(yīng)該是多少?

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