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伺服驅動器集電極輸入 跟差動輸入有什么區別啊  各有什么用途

集電極輸入 內部就類似于三極管   差動驅動講的是一個雙極性門極觸發電路
  也就是說一般用上位機發生脈沖都是接集電極輸入   當要反映伺服位置的時候  由伺服驅動器發出的脈沖發送給PLC時就是差動驅動   我看到的情況就是這樣  如果不對的地方還望大家出來幫忙糾正啊   我也是剛剛接觸