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cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器,MR-J3-350A的,現(xiàn)在遇到了些問題:我用的是歐姆龍的NC213定位模塊,
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144,我給客服打電話,說是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個脈沖,于是我在試運(yùn)行的時候,把電子齒輪比調(diào)為1,然后用程序發(fā)送262144個脈沖,發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖,這個脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系,謝謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:16
樓主看來沒理解透。

1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致

這里肯定就不一樣,因為這是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144,你手動把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,伺服驅(qū)動器上顯示的就是這個數(shù)值。

發(fā)多少個脈沖,伺服才轉(zhuǎn)一圈呢?
有一個很方便的參數(shù),PA05。
這個參數(shù)設(shè)置為10000的話,PLC發(fā)一萬個脈沖,伺服就轉(zhuǎn)一圈。

具體情況,可參考相關(guān)手冊:
http://down.ymmfa.com/?id=14
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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