免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-03
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-03
查看g073545的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-03
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-03
查看g073545的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-03
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

主站蜘蛛池模板： 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 91久久久久久白丝白浆欲热蜜臀 | av在线播放中字 | 国产91成人超清在线 | 欧美男女日b视频 | 成人无码α片在线观看 | 丰满少妇人妻无码专区 | 伊人久久99 | 亚洲毛片区 | 日韩一级生活片 | 91精品网站 | www日韩欧美 | 国产日韩视频一区二区三区 | 日韩精品久久久久久中文字幕8 | 亚洲春色激情 | JAPANESE50MATURE亂倫 | 久久久无码人妻精品一区二区三区 | 国产精品成人精品久久久 | 国产精品爆操 | 狠狠噜天天噜日日噜AV | 国产美女精品AⅤ在线播放 亚洲国产精品成人精品无码区 | 日韩激情无码不卡码 | 人人爽爽爽| 欧美激情一区二区三区视频 | 日本少妇精品亚洲第一区 | 在线国产视频观看 | 亚洲国产成人无码AV在线影院L | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 欧洲av网| 国产一伦一伦一伦 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 成年美女黄网站色奶头大全 | 99久久国产这里只有精品 | 91精品国产综合久久久久久首页 | 未发育孩交videossex | 国产xxxxx在线观看免费 | 亚洲小鲜肉与欧美猛男的区别 | 免费观看一级欧美片 | 亚洲大片免费 | 成人另类视频 | 一区二区不卡在线 |