免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

kennidy251
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 143 點
下載積分: 588 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2013-07-19
查看kennidy251的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-15 12:09
PID是建立在P的基礎上。P是負反饋控制的放大倍數。負反饋控制是放大器。放大器的輸出通過反饋電路進入之后跟輸入的設定值進行比較,因為是負反饋,所以它是一個差值 。 用這個差值來控制輸出量的變化,PID就是解決了一些負反饋很難解決的問題。比如說負反饋控制的P放大的倍數太大了的話就會超調振蕩。另一個問題,負反饋出來的值和跟設定的信號值,這兩個值的信號方向是相反的,如果說當設定值和負反饋值差不多的時候差值就會等于零,等于零后放大出來后會振蕩的很厲害。而PID就是負反饋的改進,利用積分來一點一點靠近設定值,但是有一個前提,你的P要做的相當,這個比例系數P要適當,當輸出在有限范圍內振蕩,P就可以了。而后加I, I加進去后一定會減小這個擺動。擺動會越來越小,最后趨于穩定。I越小它的控制強度越大,因此I是從大慢慢加到小。P是越大控制強度越大。一般的控制D加不加都無所謂。什么時候加D,在啟動的時候慢慢調的時候反應很激烈一下子升上去的時候然后在下來擺動。如果升的太快的時候就要加D,D可以抑制它一下子升上去,另外一種情況就是加了P和I的時候還是有振蕩,這個時候可以適當的加點D進去。
tjzhmjj
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 968 點
下載積分: 3531 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-05-16
查看tjzhmjj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-16 15:33
有一口訣,我記不準了 ,好像是:先比例后積分最后再把微分拉。。。。

主站蜘蛛池模板: 69av网站 | 国产午夜AAA片无码无片久久 | 国产精品日韩在线观看 | av视屏| 精品护士一区二区三区 | 超碰在线天天 | 天堂网资源中文最新版 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 日本黄区免费视频观看 | 美女又爽又黄免费视频 | 别揉我奶头嗯视频 | 日韩乱码在线观看 | 88微拍福利 | 精品国产yw在线观看 | 亚洲国产精品无码久久久五月天 | 一区二区免费视频观看 | 一二三四在线社区观看社区7 | 夜夜草福利视频 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 性欧美极品另类 | 一二三四视频在线社区中文字幕2 | 日本久久天堂 | 产国精品偷在线 | 内射巨臀欧美在线视频 | 91视频污版 | 日韩精品久久 | 久久久蜜桃一区二区 | 国产一精品 | 一级片视频免费在线观看 | 99草免费视频 | 日本s级毛片免费观看 | 国产精品一区二区欧美 | 亚?欧美成人一区二区 | 久草在线视频精品 | 中文字幕乱偷无码AV先锋 | 99爱在线| 四虎精品8848ys一区二区 | 中文字幕日韩人妻无码 | 视频福利一区二区 | 欧美特级一级片 |