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有個工程用的是西門子300系列PLC，外加一個位置控制模塊，屏用的是277的屏。電機是SEW帶增量式編碼器，變頻器用丹佛斯FC300帶通信卡走PROFINFEBUS總線，那位大俠給講解下控制思路，自己一直沒做過這樣的工程。希望有這樣工程案例的大俠不惜賜教，有程序給發個學習下。不勝感激。

http://wenku.baidu.com/view/aefb0088a0116c175f0e4823.html     網上有很多實例，這個文檔說的已經很明白了。