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要寫一個伺服控制的程序，要控制伺服跑點，可是有至少有十個機種，但每個機種的伺服要跑的點數不同，跑的點的位置也不同，但是我又不想每個機種都寫一段程序，要怎么辦。
人機上通過伺服寸動來保存伺服要跑的位置，但是每個機種的伺服要跑的點數不同，這就要在人機上編寫每個機種的畫面，怎么才能只編一個或兩個畫面，讓人機畫面盡量少啊。
請各位大大幫忙啊~~~~

一套PLC，HMI控制一個所謂的“機種”，還是每個“機種“單獨一個PLC和HMI？，還是N個PLC，只有1個HMI？