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電機是22bit編碼器，額定轉(zhuǎn)速是6000轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)速是6900轉(zhuǎn)。。旋轉(zhuǎn)一周的分辨率是4194304PuIses/rev,電子齒輪比是如何算的??如我要伺服轉(zhuǎn)動90度PLC要發(fā)多少脈沖??電子齒輪比如何設置？？(沒有傳動機構，只是要伺服電機軸旋轉(zhuǎn)90度）。誰是否可以幫解說一下？？？？謝謝了

4194304/（360/△L），△L=指令單位（比如0.01度），電子齒輪比=4194304/36000，分別設到伺服驅(qū)動器的分子和分母上，這樣1個脈沖就是走1個指令單位，假如是0.01度的話，90度要9000個脈沖

順便給你一個安川伺服的設置方法，可以參考