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cwxok
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樓主  發表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的,請同行指點  
原點就是編碼器的零點,跟電機定子零點對齊!  找一好的馬達測試,先找到電機定子零點,給U V加低壓直流電,U進V出,定子會在四個角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個角度假設為零點,將驅動器上脈沖顯示清零,轉動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數來取的)記下驅動器上的脈沖顯示!有四個角度分別試下!其它不多說了!
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    1樓  發表于: 2013-03-19 13:17
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    騷年,抄的吧!
    三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅動器的Z相是,數據模擬出來的!
    還4個角度分別試一下!你以為是萬向節啊,編碼器可以隨便轉的?
    這個方法適合很老的脈沖編碼器,
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    2樓  發表于: 2013-03-19 15:52
    裝個編碼器!不要這么復雜吧???
    上機器,編碼器自學習就可以了!

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