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1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數(shù)快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！

今天試了一下，減少固定參數(shù)的 Travel/Revo   速度就相應(yīng)提高了，變量W0被設(shè)定為Qcpu的共享區(qū)，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！

上面應(yīng)該是Travel/Revo   （rev/min  不對 ）  ，另外想問一下雙字怎么表達(dá)？
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原來是自動認(rèn)為是雙字 的

上傳一個正在學(xué)習(xí)的程序

我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
現(xiàn)在用于機(jī)械手走絕對模式應(yīng)該好做了，單段速度控制也可以了，   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會動作，需要其他特別的條件？求指點!!!

[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運行時電機(jī)不會動作，求教！

今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時搞定多段速度，但是加速時間由于PB塊參數(shù)固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒有好人幫助一下呢？

VINC  應(yīng)該是增量的，不是絕對值的，坐標(biāo)一樣也可以走的