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工控人家園 綜合討論 兩個(gè)伺服怎樣才能保持同步運(yùn)行？

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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樓主發(fā)表于: 2013-02-25 08:47

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現(xiàn)在一個(gè)長寬3米左右的平臺，做X、Y運(yùn)動，機(jī)械設(shè)計(jì)說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個(gè)伺服出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)怎樣保護(hù)。

lxs_0217

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1樓發(fā)表于: 2013-02-25 09:50

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我做過此類設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)是用同一組脈沖同時(shí)控制兩個(gè)伺服，最主要的是兩個(gè)伺服電機(jī)同絲桿之間的連接用彈性聯(lián)軸器。

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