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dyj2011
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樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動,設定值和顯示值都是一一對應的,但實際位置就會往一個方向移動,這個算不算內部的一個累積誤差?該如何消除此種故障,望專家們幫幫忙,謝謝……
fdh2010
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1樓  發表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法,我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況,是用脈沖+方向的方式控制的,在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。

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