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要做一臺自動打孔機，現在有個問題解決不了。就是鉆頭斷了的話應該有什么機構檢測一下。小弟想了幾個方法，1：直接用一個接近開關檢測鉆頭是不是斷了；2：用扭矩傳感器檢測轉的時候的力的情況；3：用壓力傳感器檢測壓力情況。想問問大家有沒有更好的方法指點指點

小鉆頭比較靠譜的方法，設工進點，快退點，大鉆頭扭矩檢測，自動轉換

z軸快進到工件，要轉為工進，這個工進是有進刀量限制的，比如說麻花鉆咀，切削速度為V=20-30m/min,那么進刀量一般為f=0.25mm/r,這樣就避免斷刀，快退點，可以理解為工件的厚度，鉆穿了轉快退

這么小的鉆頭，刀鈍可以檢測，刀斷還真沒有什么好辦法，扭矩一般伺服驅動器有這個檢測輸出的，