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huhaiming
上海
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-20 16:38
圖片:
如圖:
[ 此帖被huhaiming在2012-12-20 17:02重新編輯 ]
dream2012
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-21 16:58
圖片:
用臺達編程軟件試著編了個,能基本滿足要求。
因發(fā)圖不便,已經(jīng)轉(zhuǎn)化為指令形式:
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
AND    X11    
OR    M0    
ANB        
OUT    M0    
MRD        
AND    M0    
ANI    M1    
OUT    Y0    
MRD        
AND    M1    
OUT    Y1    
MRD        
LD=    D0    K0
ANDP    X12    
LD=    D0    K1
ANDP    X13    
ORB        
LD=    D0    K2
ANDP    X14    
ORB        
LD=    D0    K3
ANDP    X15    
ORB        
ANB        
INC    D0    
SET    M1    
MPP        
ANDP    X11    
RST    M1    
AND=    D0    K4
RST    D0    
END
請高手指點!    
[ 此帖被dream2012在2012-12-24 10:02重新編輯 ]
dream2012
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-24 08:44
shi2999
臺達的那個仿真通過了,不知道你說的不對是指哪里?
dream2012
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-24 09:14
hlyhfj
看了程序,小車貌似一直在X2跟X1之間徘徊;
程序?qū)懙煤唵危沁_不到要求哦
dream2012
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-24 09:42
AND=    D0    K4
寫錯了,呵呵

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