免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

一個普通的電機(jī)不停轉(zhuǎn)動，速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)，普通電機(jī)后面加一個編碼器檢測旋轉(zhuǎn)角度，相對應(yīng)給信號控制另外一個伺服電機(jī)。控制要求以下
1-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從0-180度時，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動。
2-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從180-360度時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動90度。
3-普通電機(jī)是不停轉(zhuǎn)動的，伺服電機(jī)要跟著旋轉(zhuǎn)以上的相對應(yīng)的角度。

問題是，普通電機(jī)速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)

每分鐘700rad就是差不多12轉(zhuǎn)每秒，換而言之你伺服要啟停至少12次，在一秒鐘內(nèi)，還要完成12個半圈運(yùn)動。。

這對伺服大部分伺服來說是絕對不可能完成的任務(wù)，因為700rad/min從靜止到運(yùn)動是需要加速時間的，特性極好的伺服可能在幾十毫秒內(nèi)完成，但是還要在幾十毫秒內(nèi)停止那么伺服的制動就一定要非常好非常好才可以。

而且該機(jī)構(gòu)及時完成伺服壽命很是很短很短的，建議樓主放棄這個想法。