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請假大家下，我用自己編的程序找到原點，然后可以使用相對脈沖讓它動作，但是換到絕對脈沖以后就不行了，大家看看是什么情況。我知道PLC有自帶的找原點指令，現在我不用ORG  我自己確定原點后 不知道怎么使用絕對脈沖，比如絕對脈沖是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2個方向么？ 那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中 提示不能用#-xxxxxxx

不用OGR不行，你是絕對控制，必須要先回原點才能絕對控制，如果是第一端口必須要A280.05接通才能絕對控制，而A280.05只能只讀，靠OGR完成置位。
絕對指令默認回原點后就是0，要控制只要把位置傳送進去就可以了，方向自動判定，在絕對控制下，方向設定位無用。
還有#—XXXX是不行的，你必須用減法-L #0 #XXXXX D10就可以了。