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使用PLSY時，我分別用了y0,y1,輸出來控制電機X（Y0）,Y（Y1）,兩軸運動，為什么脈沖輸出的個數(shù)是由Y1來決定，就是說如果X軸的脈沖數(shù)小于Y軸的脈沖數(shù)，它能實現(xiàn)這個功能，（X軸的脈沖數(shù)結束，X軸電機停止，接下來就是Y軸輸出的脈沖數(shù)，等到Y軸脈沖結束，Y軸電機也停止）；但是如果X軸的脈沖數(shù)大于Y軸的脈沖數(shù)，它就不能實現(xiàn)這功能，（Y軸的脈沖數(shù)結束，X,Y軸電機都停止），本應該看到的現(xiàn)象是Y軸的脈沖數(shù)結束，Y軸電機停止，接下來就是X軸輸出的脈沖數(shù)，等到X軸脈沖結束，X軸電機也停止。請大家?guī)蛶兔Γ�謝謝

你的是2N嗎？為什么非得用PLSR指令， 定位不好用