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問(wèn)題描敘：
FX3U用脈沖列+方向驅(qū)動(dòng)A5系列松下電機(jī)。
強(qiáng)制單獨(dú)驅(qū)動(dòng)松下電機(jī)水平取料/放料自動(dòng)流程的時(shí)候，每次到取料位置都是同一個(gè)位置。
但是一旦把設(shè)備的所有自動(dòng)流程開啟，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，松下電機(jī)的取料位置往一個(gè)方向偏移，偏移量明顯。

請(qǐng)教用過(guò)松下伺服的高手，這樣的問(wèn)題是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題還是其他什么問(wèn)題？
十分感謝！

有幾個(gè)可能性:
1) PLC 與伺服器通訊線受到雜訊干擾
  - 改用屏蔽線
2) 機(jī)械問(wèn)題
  - 伺服電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)結(jié), 組合之間的誤差
3) 程序問(wèn)題
  - 逐一檢查程序