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通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到設(shè)定值，比如模擬量給1v，馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會(huì)降低到10N。空載時(shí)模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個(gè)的指點(diǎn)一下